تصویری با ارزش از نقشهٔ ایران و مسیرِ سفرِ یوشیدا و همراهانَش، برگرفته شده از سفرنامهٔ یوشیدا ماساهارو.

دولت ژاپن برای شناسایی هرچه بیشترِ زمینهٔ ارتباطات با ایران هیئتی به سرپرستی یوشیدا ماساهارو در سالِ ۱۸۸۰ـ۱۸۸۱ میلادی روانه ایران کرد. هیئت ژاپنی که علاوه بر یوشیدا؛ یک افسر به اسمِ نوبویوشی فوروکاوا از ستاد ارتش، ماکوایْچیرو یوکویاما از شرکت بازرگانی اُوکورا و چهار بازرگانِ دیگر بود، راهی ایران شد.

یوشیدا و فوروکاوا که به ترتیب عضو وزارت خارجه و افسر ستادِ جنگ ژاپن بودند، سوای گزارشی که از دیده ها و شنیده ها و یافته هایشان به دولت و دستگاه متبوعِ خود دادند، هرکدام سفرنامه ای نیز نوشتند و اطلاّعات قابل توجّهی درباره جنبه های گوناگون حیاتِ سیاسی؛ اجتماعی این شهرها از خود برجای گذاشتند که می تواند در بررسی تاریخ ایران در دورهٔ قاجاریه بسیار مفید باشد.

سفرنامه‌ها و مدارکِ موردِ نظر به زبانِ پارسی ترجمه شده و در اختیارِ علاقمندان است.